Konstantna tempertura je 8 stepeni celzijusa, a vlažnost stopostotna.

U ovom kraju ima još oko 120 ispitanih pećina, ali je samo ova otvorena za posetioce 1975. godine. Rajkova pećina je najduža pećina u Srbiji, sa 2.303m istraženih kanala. Sastoji se od dva horizonta i u oba se razlikuju rečni i suvi horizont. Ono što je posebno izdvaja u odnosu na druge pećine je veoma bučna Rajkova reka, ponornica koji teče duž 1129m rečnog horizonta. Homoljsku lepoticu je otkrio i na njenom istraživanju prvi radio naš poznati geograf Jovan Cvijić, krajem 19. veka a tek sedamdesetih godina prošlog veka su istraživanja nastavili drugi naučnici i mladi istraživači iz Valjeva na čelu sa dr Radenkom Lazarevićem.

Rajkova pećina je vrlo bogata pećinskim nakitom različitih oblika, saćinjenog od snežnobelog kristalnog kalcita, minerala od koga se gradi krečnjak. Najpoznatije su Koncertna i Ježeva dvorana, sa hiljadama kalcitnih „ježevih bodlji” na tavanici. Dalje se prelazi preko bigrenih kada i stiže do nakita romantično nazvanih Zimska bajka i Beli medved, a tu je i Kristalna šuma, sa Treperavim jezercetom. Neke od najpoznatijih figura su i Egipatska boginja, Puž i Panj sa gljivama.

Retko ko nije čuo za legendu da se u njenim odajama nalazi skriveno blago hajdučkog 'arambaše Rajka, koji je presretao i pljačkao turske karavane. Veruje se da se blago nalazi kod dve kamene ruke, koje još nisu pronađene. Ako znamo da stalaktit naraste jedan milimetar za sto godina, onda je ova pećina prava riznica, dragulj medju pećinama i pod zaštitom je države kao prvorazredno nacionalno blago.