Smeštena je u gradu Udaipuru, a igrađena je između 1743 i 1746 po zamisli Maharana Jagata Singha II, 62. naslednika dinastije Mevar od Udaipura. Ime palate je nekada bilo Jan Niwas i služila je kao letnja kraljevska rezidencija. Izgrađena je na temeljima prirodne stene površine 4 hektara na ostrvu Jag Niwas. Kada je nivo vode poraste, svi tragovi ostrva nestaju u jezeru, a palata izgleda kao da pluta na vodi.

Nakon što je mnogim generacijama koje su došle posle Jagata Singha služila kao dom, 1960 je pretvorena u luksuzni hotel. Kompanija Taj Hotels Resorts je 1971 preuzela upravu nad hotelom, renovirala ga i proširila za još 75 soba. Danas, raskošni enterijer i kraljevska usluga daju uvid u davna vremena kada su na ovom mestu uživali vladari. Vožnja čamcem je često jedini način da se dođe do hotela gde goste očekuje uživanje u ručno rezbarenom drvenom nameštaju, živopisnim muralima i skupocenim svilenim tkaninama dostojnim kraljeva.

2012. godine, Palata u jezeru je proglašena za najbolji hotel u Aziji i Pacifiku.